IK

About

• Header File: ca/description/tcaik.h
• Description Category: Tags. A BaseTag. See BaseTag and VariableTag Manual.
• Included Description:
  • Expression

Parameters

Parameters are accessed with C4DAtom::GetParameter()/ C4DAtom::SetParameter(). See Parameter IDs.

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Parameter: Use IK

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_ENABLE
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

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Parameter: IK Solver

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_SOLVER
• Parameter Type: maxon::Int32 (Basic Data Types)
• Cycle Values:
  • 2D (ID_CA_IK_TAG_SOLVER_2D)
  • 3D (ID_CA_IK_TAG_SOLVER_3D)

---

Parameter: Point IK

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_SPLINE
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

---

Parameter: Start

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_START_INDEX
• Parameter Type: maxon::Int32 (Basic Data Types)

---

Parameter: End

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_END_INDEX
• Parameter Type: maxon::Int32 (Basic Data Types)

---

Parameter: End

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_TIP
• Parameter Type: BaseLink (BaseLink Manual)

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Parameter: Goal

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_TARGET
• Parameter Type: BaseLink (BaseLink Manual)

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Parameter: Add Goal

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_ADD_GOAL
• Parameter Type: A button. See Attribute Manager Interaction

---

Parameter: IK/FK

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_IKFK
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

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Parameter: Reset FK

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_RESET_FK
• Parameter Type: A button. See Attribute Manager Interaction

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Parameter: Strength

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_STRENGTH
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

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Parameter: Preferred Rot

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_PREFERRED_WEIGHT
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

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Parameter: Goal Offset

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_GOAL_OFFSET
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

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Parameter: Axis

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_POLE_AXIS
• Parameter Type: maxon::Int32 (Basic Data Types)
• Cycle Values:
  • Auto (ID_CA_IK_TAG_POLE_AXIS_AUTO)
  • X (ID_CA_IK_TAG_POLE_AXIS_X)
  • Y (ID_CA_IK_TAG_POLE_AXIS_Y)
  • Z (ID_CA_IK_TAG_POLE_AXIS_Z)
  • -X (ID_CA_IK_TAG_POLE_AXIS_NX)
  • -Y (ID_CA_IK_TAG_POLE_AXIS_NY)
  • -Z (ID_CA_IK_TAG_POLE_AXIS_NZ)

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Parameter: Twist

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_POLE_TWIST
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

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Parameter: Object

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_POLE
• Parameter Type: BaseLink (BaseLink Manual)

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Parameter: Add Pole

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_ADD_POLE
• Parameter Type: A button. See Attribute Manager Interaction

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Parameter: Squash

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_SQUASH
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

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Parameter: Type

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_SQUASH_TYPE
• Parameter Type: maxon::Int32 (Basic Data Types)
• Cycle Values:
  • Position (ID_CA_IK_TAG_STRETCH_TYPE_POSITION)
  • Uniform Scale (ID_CA_IK_TAG_STRETCH_TYPE_SCALE_UNIFORM)
  • Bone Scale (ID_CA_IK_TAG_STRETCH_TYPE_SCALE_BONE)
  • Volume Scale (ID_CA_IK_TAG_STRETCH_TYPE_SCALE_VOLUME)

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Parameter: Distance

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_SQUASH_CLAMP_DIST
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

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Parameter: Clamp

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_SQUASH_CLAMP
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

---

Parameter: Stretch

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_STRETCH
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

---

Parameter: Type

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_STRETCH_TYPE
• Parameter Type: maxon::Int32 (Basic Data Types)
• Cycle Values:
  • Position (ID_CA_IK_TAG_STRETCH_TYPE_POSITION)
  • Uniform Scale (ID_CA_IK_TAG_STRETCH_TYPE_SCALE_UNIFORM)
  • Bone Scale (ID_CA_IK_TAG_STRETCH_TYPE_SCALE_BONE)
  • Volume Scale (ID_CA_IK_TAG_STRETCH_TYPE_SCALE_VOLUME)

---

Parameter: Distance

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_STRETCH_CLAMP_DIST
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

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Parameter: Clamp

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_STRETCH_CLAMP
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

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Parameter: Show FK

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DRAW_FK_CHAIN
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

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Parameter: Show IK

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DRAW_IK_CHAIN
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

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Parameter: Handle Line

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DRAW_HANDLE_LINE
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

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Parameter: Pole Vector

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DRAW_POLE
• Parameter Type: maxon::Int32 (Basic Data Types)
• Cycle Values:
  • None (ID_CA_IK_TAG_DRAW_POLE_NONE)
  • Root (ID_CA_IK_TAG_DRAW_POLE_ROOT)
  • Joint (ID_CA_IK_TAG_DRAW_POLE_JOINT)

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Parameter: FK

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DRAW_FK_COLOR
• Parameter Type: maxon::Vector32 (Vectors)

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Parameter: IK

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DRAW_IK_COLOR
• Parameter Type: maxon::Vector32 (Vectors)

---

Parameter: Handle

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DRAW_HANDLE_COLOR
• Parameter Type: maxon::Vector32 (Vectors)

---

Parameter: Pole Vector

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DRAW_POLE_COLOR
• Parameter Type: maxon::Vector32 (Vectors)

---

Parameter: Keep Goal

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_GOAL_UPDATE
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

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Parameter: Constrain Goal

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_GOAL_CONSTRAIN
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

---

Parameter: Update On Goal

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_GOAL_DIRTY
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

---

Parameter: Align Goal

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_ALIGN_GOAL
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

---

Parameter: Update IK on FK

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_UPDATEFKIK
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

---

Parameter: Max Iterations

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_SOLVER_ITERATIONS_MAX
• Parameter Type: maxon::Int32 (Basic Data Types)

---

Parameter: Threshold

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_SOLVER_THRESHOLD
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

---

Parameter: Enable

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_ENABLE
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

---

Parameter: Strength

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_STIFFNESS
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

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Parameter: Drag

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_DRAG
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

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Parameter: Pos Hold

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_POSHOLD
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

---

Parameter: Rot Hold

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_ROTHOLD
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

---

Parameter: Collisions

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_COLLISIONS
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

---

Parameter: Radius

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_RADIUS
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

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Parameter: Friction

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_FRICTION
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

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Parameter: Bounce

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_BOUNCE
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

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Parameter: Objects

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_COLLIDERS
• Parameter Type: InExcludeData

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Parameter: Position

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_POSHOLD_CURVE
• Parameter Type: SplineData

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Parameter: Rotation

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_ROTHOLD_CURVE
• Parameter Type: SplineData

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Parameter: Gravity

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_GRAVITY
• Parameter Type: maxon::Float (Basic Data Types)

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Parameter: Mode

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_FORCES_INCEXC
• Parameter Type: maxon::Int32 (Basic Data Types)
• Cycle Values:
  • Include (ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_INCEXC_INCLUDE)
  • Exclude (ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_INCEXC_EXCLUDE)

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Parameter: Forces

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_FORCES
• Parameter Type: InExcludeData

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Parameter: Continuous Update

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_CUPDATE
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

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Parameter: Steps

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_SUBDIV
• Parameter Type: maxon::Int32 (Basic Data Types)

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Parameter: Auto

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_AUTOTIME
• Parameter Type: maxon::Bool (Basic Data Types)

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Parameter: Start

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_START
• Parameter Type: BaseTime (BaseTime Manual)

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Parameter: Stop

• Parameter ID: ID_CA_IK_TAG_DYNAMICS_STOP
• Parameter Type: BaseTime (BaseTime Manual)