Parameters are accessed with C4DAtom::GetParameter()/ C4DAtom::SetParameter(). See Parameter IDs.
Parameter: Color
MDATA_DOODLE_COLORParameter: Opacity
MDATA_DOODLE_OPACITYParameter: Pressure
MDATA_DOODLE_OPPRESSUREParameter: Size
MDATA_DOODLE_SIZEParameter: Pressure
MDATA_DOODLE_SIPRESSUREParameter: Hardness
MDATA_DOODLE_HARDNESSParameter: Pressure
MDATA_DOODLE_HAPRESSUREParameter: Spacing
MDATA_DOODLE_SPACINGParameter: Auto-Add Frames
MDATA_DOODLE_AUTOFRAME