Parameters are accessed with C4DAtom::GetParameter()/ C4DAtom::SetParameter(). See Parameter IDs.
Parameter: Top Radius
FIELD_CAPSULE_TOPParameter: Bottom Radius
FIELD_CAPSULE_BOTTOMParameter: Height
FIELD_CAPSULE_HEIGHTParameter: Direction
FIELD_CAPSULE_DIRECTIONParameter: Clip to Shape
FIELD_CAPSULE_CLIP