Parameters are accessed with C4DAtom::GetParameter()/ C4DAtom::SetParameter(). See Parameter IDs.
Parameter: Color
MDATA_DOODLE_COLOR
Parameter: Opacity
MDATA_DOODLE_OPACITY
Parameter: Pressure
MDATA_DOODLE_OPPRESSURE
Parameter: Size
MDATA_DOODLE_SIZE
Parameter: Pressure
MDATA_DOODLE_SIPRESSURE
Parameter: Hardness
MDATA_DOODLE_HARDNESS
Parameter: Pressure
MDATA_DOODLE_HAPRESSURE
Parameter: Spacing
MDATA_DOODLE_SPACING
Parameter: Auto-Add Frames
MDATA_DOODLE_AUTOFRAME